استفاده از الگوریتم ژنتیک برای بهبود رفتار کنترلر در متلب

در سال‌های اخیر، طراحی کنترلرهای بهینه برای سیستم‌های دینامیکی به یکی از چالش‌های مهم در مهندسی کنترل تبدیل شده است. روش‌های سنتی طراحی کنترلر اغلب مبتنی بر مدل‌های خطی و ساده‌سازی‌های تقریبی هستند که ممکن است در شرایط عملیاتی پیچیده، عملکرد مطلوبی ارائه ندهند. در این میان، الگوریتم‌های هوشمند محاسباتی مانند الگوریتم ژنتیک (GA) به عنوان یک ابزار قدرتمند برای بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر مطرح شده‌اند. الگوریتم ژنتیک با الهام از فرآیند تکامل طبیعی ...